无尽的拉格朗日城市分布在星系地图的各个引力平衡区，通常以中立城市或玩家占领的据点形式存在。这些城市是游戏中的重要战略节点，提供资源采集、任务接取、贸易等功能。城市位置会在地图上以特殊图标标注，包括贸易站、维修站、加油站等不同类型，玩家可通过点击坐标栏输入数值或直接在地图上探索定位。高等级城市往往位于资源富集区域，周围可能存在矿物带或特殊建筑，而低等级城市则分散在星系边缘地带。
寻找城市需要掌握地图标识的含义，例如白色方框代表玩家势力范围，橙色方框为其他开拓者占领区，黑色标识可能指向黑市或警戒线。通过战略地图的缩放功能，可以快速切换宏观星系视图与局部区域细节。城市的具体坐标可通过分享功能复制到聊天频道，方便同盟成员协同行动。部分城市需要解锁特定区域或完成前置任务才会显示，探索未知领域时需携带足够燃料和维修资源。
攻城是获取城市控制权的主要方式，但需提前建立前哨站作为集结中转点。进攻前需将同盟关系调整为敌对状态，并组织8-10支满编舰队分批次进攻。主力舰队应配置巡洋舰和战列舰承担输出，护卫舰队负责清理外围防卫队。激进性格的城市会主动派出舰队拦截，可采用诱敌战术分阶段推进。城市被占领数小时后将重建防卫舰队，玩家需驻防基地维持控制。
城市驻防策略建议优先保障高等级城市，因其提供更稳定的资源产出和战略价值。可在城市周边对接前哨站获取加成效果，同时迁移基地至资源带附近形成防御链。驻防部队需混合玩家舰队与城市防卫舰队，利用封锁指令构建禁飞区。资源带驻扎的玩家应保持活跃状态，及时响应同盟调度指令。低活跃度可能导致城市控制权易主，需定期检查防御设施状态。
探索城市过程中需注意曲率航行的应用条件，当目标区域存在同盟建筑或先遣舰队时，可激活五倍速航行模式。使用侦查舰提前抵达目标点建立计划圈，能使后续主力舰队保持曲率状态。跨计划圈行动时需确保中转节点持续存在，任何建筑撤销或舰队移动都会中断高速航行。合理规划航行路线可显著缩短探索时间，避免燃料耗尽滞留深空。
城市功能开发需结合基地发展阶段，初级基地以护卫舰编队探索低等级城市为主，中级阶段可建造工程舰对接贸易站。科研型玩家应重点控制带技术加成的特殊城市，战争倾向玩家则需争夺军事要塞。无论选择哪种发展路线，持续更新舰船蓝图和技术储备都是维持城市竞争力的核心要素。星系核心区域的争夺往往决定整个赛季的胜负走向。
